Du er her: AU Ph.d.  Nyheder og arrangementer Vis nyheder

TractorEYE: Kamerabaseret realtidssystem til detektion af forhindringer for selvkørende landbrugsmaskiner

Ph.d.-forsvar, fredag 3. november 2017. Peter Christiansen.

03.11.2017 | Liselotte Kaspersen Heller

Peter Christiansen

TractorEYE er et multi-sensor realtidssystem udviklet i løbet afhandlingen for at give traktorer evnen til at “se”. Et afgørende bidrag for systemet og afhandlingen er en kamerabaseret algoritme til detektion af abnormaliteter. Algoritmen er i stand til at detektere fjerne, stærkt tildækkede og ukendte forhindringer.

I løbet af sit ph.d.-studium har Peter Christiansen forsket i metoder til at realisere selvkørende landbrugsmaskiner. For at få selvkørende landbrugsmaskiner certificeret, skal computeralgoritmer og sensorteknologier anvendes for at genkende forhindringer og omgivelser på et niveau der er tilsvarende eller bedre end mennesker. Peter Christiansen har undersøgt deep learning-baserede algoritmer til at forbedre traktorers evne til at “se” omgivelserne og detektere forhindringer. 

Bidraget af denne afhandling har været at demonstrere, adressere og løse kritiske problemer for kamerabaserede perceptionssystemer der er afgørende for at selvkørende landbrugsmaskiner kan blive en realitet.

Ph.d.-studiet er gennemført ved Institut for Ingeniørvidenskab, Science and Technology, Aarhus Universitet.

Dette resumé er udarbejdet af den ph.d.-studerende.

Tid: Fredag den 3. november 2017, kl. 13:00
sted: Bygning 5125, lokale 403, Finlandsgade 22, 8200 Aarhus N.
Afhandlingens titel: TractorEYE: Vision-based Real-time Detection for Autonomous Vehicles in Agriculture
Kontaktinformation: Peter Christiansen, e-mail: repetepc@gmail.com, tel.: +45 27592953
Bedømmelsesudvalg:  
Professor Thomas B. Moeslund, Department of Department of Architecture, Design and Media Technology, Aalborg University
Associate Professor Anastasios Tefas, Department of Informatics, Aristotle University of Thessaloniki
Associate Professor Stefan Hallerstede, Department of Engineering, Aarhus University (chair)
Hovedvejleder:
Senior Researcher Rasmus Nyholm Jørgensen, Department of Engineering, Aarhus University
Medvejleder:
Professor (Docent) Henrik Karstoft, Department of Engineering, Aarhus University
Sprog: Ph.d.-afhandlingen forsvares på engelsk

 

Forsvaret er offentligt.
Afhandlingen ligger til gennemsyn hos Graduate School of Science and Technology/GSST, Ny Munkegade 120, bygning 1520, lokale 128-134, 8000 Aarhus C.

PhD defence
Henvendelse om denne sides indhold: 
Revideret 23.11.2017